Functional Safety
Per applicazioni safety-oriented, HEIDENHAIN offre trasduttori rotativi, sistemi di misura lineari e angolari con interfaccia EnDat 2.2. Funzionano come sistemi a encoder singolo con trasmissione puramente seriale dei dati tramite EnDat 2.2.
La trasmissione sicura della posizione si basa su due valori di posizione assoluti, creati in modo indipendente l'uno dall'altro, e su bit di errore predisposti dal controllo numerico sicuro. Per poter impiegare sistemi di misura di questo tipo in applicazioni safety-oriented, occorre impiegare un controllo numerico che analizzi ed elabori i dati del sistema di misura in modo idoneo.
In funzione della configurazione di sicurezza ovvero dell'architettura del controllo numerico, può essere più opportuno optare per la soluzione con un Master EnDat Safe o con un Master EnDat Basic, in funzione della relativa applicazione.
La descrizione dettagliata dei requisiti per l'implementazione è contenuta in una documentazione separata di HEIDENHAIN, in cui sono ad esempio descritte le funzioni di monitoraggio, i valori predefiniti per l'analisi e l'elaborazione dei valori di posizione e dei bit di errore o le informazioni per il collegamento elettrico. Tale documentazione può essere richiesta all'occorrenza.